盜夢陀螺㈠：原理圖與器件清單手工電子DIY教程

● 這次做懸浮陀螺，我從 中國電子開發網 上找到了很多資料，其中下推式磁懸浮的電路，基本上是參考了網友liguang70217的ATmega8微控制器方案， 點選這裡 可以檢視原帖。

● 下推式磁懸浮電路圖

● 更清晰的pdf版本可以從 這裡 下載。看到這裡，有些同學們估計已經坐不住了：嗨，早說有這個網站，我們直接去看就得了，何必在這裡等攻略捏？

● 其實Ourdev的磁懸浮開源活動，從09年4月份就開始了，所以心急的同學們應該反省一下自己的搜尋能力。另外，那個論壇基本上是高手出沒的地方，我等無門無派的新手，看人家雙截棍耍的挺酷，自己一動手往往碰的鼻青臉腫。所以我預設來這裡看攻略的，都是跟我一樣的新手們，儘量從新手的角度來記錄製作過程。

● 首先簡單介紹一下這個電路的原理：

● 圖中右下角的兩個3503，就是傳說中的線性霍爾感測器，安裝在浮子的正下方，分別用來測量橫豎兩個方向的磁場強度；當磁場變化時，輸出電壓也會相應變化；因為感測器的變化量一般都比較小，所以需要經過放大，這裡用的是LM358數字放大電路；放大後的訊號由ATMag8微控制器採集，經過一定的演算法之後，輸出控制訊號；因為微控制器的控制訊號支援的電流都比較小，需要用這個訊號驅動一個大電流控制板，讓它通過電壓的變化來控制線圈磁場，從而實現對懸浮物的控制。

● 因為 小愛計劃 暫時停止了，我手頭有一塊富裕的Arduino Mega168控制板和一塊L298N直流電路板，所以我正好就以手頭的這兩塊板子為基礎做實驗。當然，DIY的樂趣在於學習和改造，我的磁懸浮和這個電路有下面這些區別：

1. 因為微控制器改成了Arduino開發板，所以圖中微控制器周邊的電容和晶振就不需要了。

2. 因為沒有合適的電源，我把那個 壞掉的筆記本 電源利用上了，額定電壓20V，最大電流2A。

3. Arduino的電源是9V，所以加了一塊lm7809用來生成9V電壓。

4. 10k和4.7K的電阻，我換成了100k和2k，好像影響不大。

5. L298N的驅動，圖中是每組用兩根控制線驅動，我改用三根，程式設計的時候會方便點（這個後面再介紹）

6. 外接了兩個旋轉電位器，用來調節平衡，這個主要是為了裝箱子以後方便，免得總開箱用螺絲刀擰。

7. 對應的程式碼，需要針對Arduino進行修改。

● 因為電路圖不太會畫，這裡就不貼啦。下面是器件清單和相應的資料pdf，方便大家查詢：

器件名稱規格數量功能文件直流穩壓電源20V，2A1電源無UGN3503 2線性霍爾感測器,用於測量磁場強度M358N 1數字電流放大器M7809 1輸出9V電壓，給Arduino供電rduino開發板Mega 1681資料採集，邏輯控制，輸出控制見攻略1L298N控制板 1大電流輸出，用於控制線圈磁場見攻略2電阻100K2,2K各2用於資料採集電路這個不需要了吧多圈電位器10K2用於設定空載時的電壓。需要精確設定節電位器10K2用於調節位置，精度要求不高導線最好是芯硬一點的若干  杜邦頭 若干線多的時候，用這個接插比較方便線圈骨架D32*D15*H184用來繞線圈漆包線銅絲直徑0.27mm1公斤繞線圈 洞洞板最好買3連孔的，好焊2塊用來焊電路樂高顆粒齒輪，連桿等若干用來搭一些簡單結構 圓環形黑磁鐵145*80*201個產生斥力讓浮子懸浮請諮詢幼兒園小朋友釹鐵硼強磁D15*4mm D30*2mm D31.7*19.1*3.2mm各1用來組裝浮子請諮詢幼兒園小朋友一元錢硬幣 1浮子配重請諮詢央行行長牙醫專用石膏1公斤裝1做陀螺造型用請諮詢牙醫或骨科大夫指甲油古銅色1陀螺上漆請諮詢您的mm

● 好了，以上就是所有需要的材料，下面插播花絮幾則：

1. 在電路圖裡，有兩個LM358放大器，於是我一開始蹭蹭的就焊了兩塊上去，後來才知道，這個LM358有兩路放大器的，焊一個就夠。據圈媽說，這個是原理圖，跟器件的真實形狀，管腳順序都未必一樣（那個是PCB圖）。好吧，新手就是這樣….

2. 當時為了繞線圈，我在淘寶試過好多關鍵詞，什麼線圈軸，線圈，電磁鐵芯等等，都沒有搜到，只好用樂高的齒輪+軸繞線圈。因為繞的質量不好，除錯時吃盡了苦頭（振動非常大）再後來，才知道這東西原來叫線圈骨架，買回來重繞，立竿見影的就成功了！

3. 我的板子焊好後，得意洋洋的拿去給圈媽鑑定。圈媽驚呆了，作為一個資深業內人士，這麼多年來新手見得多了，但是焊的這麼醜的真是第一回見：佈局不合理，導線滿天飛，而且還有各種虛焊連焊，簡直可以當反面教材了。唯一欣慰的是能聞到點烤肉味，讓人食慾大開。

● 唉，為了不影響圈圈，我一直在一個陰暗的跑步機架子上焊東西，這樣就算不錯了，至少執行還蠻穩定的，請欣賞漫天的飛線：

新手焊的板子

（未完待續...）

回現實層：盜夢陀螺（預告）夢境？現實？聽聽陀螺怎麼說

再下一層：盜夢陀螺攻略（二）：線圈和感測器

本文轉自 動力老男孩的部落格

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