足式運動機構——長臂猴——吊繩攀爬結構平臺手工電子DIY教程

製作機器人，常見的基礎平臺有輪式小車底盤、履帶小車底盤，還有足式行走機構等等。在網上看到一個足式運動機構的視訊，跟大家分享。

　

主要材料：

所需工具：

製作步驟：

小貼士：

吊繩攀爬的結構平臺是足式行走機構的一種，整個造型和運動方式看來就類似猴子、猩猩甚至我們人類這樣的靈長類動物一般，雙臂攀住繩索把身體整個懸空吊掛起來，通過雙臂交替向前抓握來實現移動的。為了讓當前結構平臺的形象更鮮明一點，整個外形塑造成一隻猴子，也就是“長臂猴”。