一些簡單的機器人制作手工電子DIY教程1——暴走的臭蟲

這是一個最簡單的機器人，簡單到可能很多人都不認為其是機器人，而頂多算一個有點雷的減壓用的小玩意兒。這裡之所以選擇其作為PVCBOT系列機器人的第一個專案——PVCBOT零號機器人，更多的意義在於其既可以讓初學者練練手，也可以給老鳥們推薦一個閒來無事時的消遣玩意兒，也算是PVCBOT系列機器人的一個前奏和熱身吧。
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主要材料：

所需工具：

製作步驟：

第1步：

第2步：

本專案的機器人依靠帶偏心擺錘的震動馬達發出的震動波進行移動。　　
本專案雖然驅動原理比較簡單，但是由於造型的差異其實分成了三款不同的機器人（分別是A版、B版、C版），而且由於結構的不同也導致運動的規律和效果有所不同。在開始的時候只是實現了基本的隨著震動做不規則運動的效果，後來的升級版本中同時也給後面的B版和C版兩款額外增加了一對會發光的眼睛。

第3步：

本專案機器人的動力依靠的是震動波，即用震動器帶動整個機器人身體發生震動，在機器人的重量較輕，且支撐不是很平穩的時候，機器人就會發生位置的移動。　　這裡所謂震動器，其實就是我們手機中實現震機的震動馬達，其原理就是通過旋轉的馬達帶動一個位於偏心輪上的擺錘，由於擺錘的重心是位於旋轉的軸上的一邊，在馬達轉動的過程中，就會由於擺錘的重量不斷迴圈的在轉軸的周圍產生一個離心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的擺動），從而導致馬達的震動。

第4步：

左邊的兩個震動馬達是在普通馬達上接了偏心擺錘，而右邊扁平的其實把馬達和擺錘融為一體了，效果其實相當於左邊馬達豎著放而已，只不過結構更緊湊了。
　　本專案的A版和B版採用的是扁平的震動馬達，而C版採用的是普通的震動馬達。扁平震動馬達的震動（幅度）效果不如普通的震動馬達，但是扁平震動馬達的消耗電流小，有著更強的續航能力可以持續運動的時間更長。
本專案的電路非常簡單，只是一個簡單的電學電路，稍微有點物理電學知識的人都可以製作出來。

第5步：

這裡我們採用類似電子錶所使用的微型鈕釦電池作為機器人的能源；採用手機震機用的震動馬達作為動力源；採用LED發光二極體作為發光的眼睛；而控制控制機器人啟動的開關則是選擇一般的小型選擇撥動開關。　　需要注意的是，一般的選擇撥動開關有三個引腳，其中撥動開關可以使中間的引腳（上圖之2）有選擇的接通兩邊（上圖之1和3）任意一側的其中一個引腳。同時，用於做眼睛發光的LED發光二極體的引腳是區分正負極的。　　另外提一下，LED發光二極體是有一個啟輝電壓的，大概是2V多左右，只有供電的電壓達到這個值時發光管才會發光。本專案中對於升級版本的機器人，是使用了兩隻發光二極體作為眼睛的。機器人開始啟動的時候，發光二極體是會發光的，當發現其不亮的時候，就是說明電池的電能已經消耗了不少，電池的電壓已經下降到發光二極體無法點亮的程度，這種時候震動馬達還是會繼續震動的。因為震動馬達啟動的電壓並不高，在電池的電壓已經下降了很多的程度下震動馬達還是可以繼續工作。 　　為方便初學者，下面給出電路的接線圖。　　其中注意：　　1、撥動開關選用1、2兩個引腳；　　2、LED發光二極體的引腳是區分正負極的，要對應連線到電池的正負電極（下面有說明判別的方法）；　　3、鈕釦電池的外殼，只有一面金屬部分的是負極，整個包住周圍以及其中一面的金屬部分是正極（見下圖所示）。

第6步：

附：如何判別LED二極體的引腳？ 　　方法1：如果是全新的LED二極體，一般其兩個引腳的長度是有區別的，通常長的那個引腳為正極，即電子符號的喇叭口一端；
　　方法2：LED二極體外殼是透明的，可以透過管殼直接看到裡面的電極，連線內部三角形大電極的引腳是負極，另一個連線內部小電極的引腳是正極。

第7步：

本專案需要的器材主要包括：PVC線槽、震動馬達、鈕釦電池/鈕釦電池盒、LED發光二極體、撥動開關等。

第8步：

本專案建議採用寬度為2.5CM的PVC線槽。

選項 名稱 規格 數量 備註
1 必選 PVC線槽 寬度2.5CM長度10CM 1個單位



　　以下列出本專案的其他主要器件：
PVC-Robot 0號 A/B版

名稱 規格 數量 用途
1 震動馬達 扁平震動馬達 1個 動力
2 撥動開關 小撥動開關 1個 電源開關
3 鈕釦電池 型號CR2032 1個 電源
4 鈕釦電池盒 配電池型號CR2032 1個 電池盒
5 二極體 LED發光二極體 2個 眼睛
6 導線 隨機 1根 電路連線



PVC-Robot 0號 C版

名稱 規格 數量 用途
1 震動馬達 手機用震動馬達 1個 動力
2 撥動開關 小撥動開關 1個 電源開關
3 鈕釦電池 型號CR2032 1個 電源
4 鈕釦電池盒 配電池型號CR2032 1個 電池盒
5 二極體 LED發光二極體 2個 眼睛
6 電阻 20Ω（色環：紅黑黑金棕） 1個 除錯備用元件
7 導線 隨機 1根 電路連線


收起回覆4樓2013-10-19 11:40舉報

第9步：

第10步：

摺好形狀後，用筆給兩邊做如下圖的等分標記線。
　　用剪刀沿著筆跡的線剪開。

第11步：

再用剪刀剪成六隻腿的形狀，各腳之間有空隙，腳前端成圓角尖，並用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。　

第12步：

把鈕釦電池盒的正極引腳折平。
　　把鈕釦電池盒用502膠水固定在六腳底座上。　　特別提醒：由於502膠水滲透性強，幹得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙籤之類的工具蘸著膠水塗到要貼上的部位。

第13步：

再把撥動開關用502膠水貼上在鈕釦電池盒邊上突出的一側 。　　特別注意：502膠水不能用得過多，只要蘸一點即可，否則的話很容易讓膠水滲入撥動開關內部導致開關失效。　　特別提醒：由於502膠水滲透性強，幹得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙籤之類的工具蘸著膠水塗到要貼上的部位。

第14步：

同時注意撥動開關的安裝位置正好可以而讓撥動開關中間的引腳抵到前面被折平的鈕釦電池盒的正極引腳，把撥動開關中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來。

第15步：

本款A版的機器人的動力採用的是扁平震動馬達，將要把震動馬達用502膠水固定在機器人的結構上，但是因為502膠水的滲透性特別強，為了防止膠水滲入馬達導致馬達卡死失效，首先用透明膠布把扁平震動馬達如下圖所示包裹起來。　　特別提醒：由於502膠水滲透性強，幹得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙籤之類的工具蘸著膠水塗到要貼上的部位。

第16步：

然後再用502膠水塗在透明膠布上並固定在底盤上。

第17步：

按照電路原理圖、電路接線圖或者下面的焊接示意圖，把整個電路焊接好。

第18步：

裝上鈕釦電池，開啟撥動開關測試是否能夠啟動。如果無法正常啟動，則可以對照電路圖檢查電路連線是否正確。

第19步：

裝上鈕釦電池，開啟撥動開關測試是否能夠啟動。如果無法正常啟動，則可以對照電路圖檢查電路連線是否正確。

第20步：

第21步：

第22步：

第23步：

第24步：

第25步：

完成後的PVC-Robot No.0—A版。

小貼士：

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