教你手工製作甲殼蟲機器人
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我們可是DIY高手,如果從來沒有一件像樣的改造作品,說出去多丟人!所以,教大家制作一個簡單的甲殼蟲機器人,從來沒有DIY經驗的人也能一學就會。
先看看成品圖:
改造開始!所需材料如下:小馬達(玩具四驅車的那種就行),電池盒,曲別針,橡膠小球,電線,單刀雙擲開關。
首先把電線截成6cm小段,每段兩端的線皮剝去。
步驟3:使用焊錫焊接到馬達、開關的相對位置。
步驟4:把電池盒翻轉,這就是甲殼蟲的身體部分,把兩個單刀雙擲開關用膠水貼上到相應位置。
步驟5:兩個馬達的安裝,這就是甲殼蟲的兩隻“前腳”。
步驟6:由於是全輪驅動,後腳部分隨便安裝個輪子就行。
步驟7:先按照圖中的樣子焊接好線路,後面給大家講解電路圖。
步驟8:
使用曲別針做成觸角,注意形狀一定要好,小機器人撞到障礙物後能否靈巧繞過全靠它們了。
步驟9:骨架部分基本完成,注意馬達的傳動軸,為了增加觸地面積以及增大摩擦力,套上了一個小橡膠套。
步驟10:然後是修飾工作,當然外殼越漂亮越好。
步驟11:
非常簡單的整體電路圖。
最巧妙的地方就是單刀雙擲開關的部分,當甲殼蟲向前行進,觸角遇到障礙後會觸動開關,這樣電機兩極的電流就會變成相反方向,導致電機繞反方向轉動,從而實現了甲殼蟲後退。等到觸角恢復原狀,開關就會彈回原位,電流又變成原來方向,甲殼蟲繼續前進。(高中物理學的知識終於派上用場了,哈哈)
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