懶人必備法寶---刷牙機手工電子DIY教程

幾周之前，我教小孩子做了一個刷牙機，因為我本身也很喜歡做機器人這類的東西，正好可以借這次課程做一個。我在Reddit上提過，之後很多人留言想要這個教程，所以我就寫了這篇教程，現在我們就開始吧！
原作： simsalapim

譯者：ljos

主要材料：

所需工具：

製作步驟：

第1步：

組裝機械手臂

我先組裝了機械手臂，大家按照MeArm的教程來組裝就行。

我安裝的時候省略了步驟2，3，即組裝底座的步驟。也省略了步驟18，19，20，沒安裝機器臂的手爪。

第2步：

第3步：

第4步：

第5步：

第6步：

第7步：

第8步：

第9步：

在機器手臂的末端，我沒安裝手爪，安了牙刷。安牙刷的時候，我反覆試驗了很多次，才找到一個好方法。（我沒用多餘的零件，因為我很懶。。）

安裝牙刷的時候，我用了圖一所示的零件，這是機器手臂剩下的套件。

我從剩下的套件裡挑了一個最大的零件，在牙刷頭上鑽兩個洞，和零件上最上面的兩個孔對上，然後用尖頭螺絲固定就可以了。

用兩個螺絲將如圖所示的其他兩個零件固定到最大的零件上。確保最大的零件是背向牙刷的。然後用剩下的三個螺絲等將它們都固定在機器手臂上。

第10步：

第11步：

第12步：

第13步：

第14步：

在頭盔的正面鑽一個舵機馬達大小的洞。我先用鑽孔機沿著舵機馬達的輪廓鑽了一個洞，然後用刀把它弄掉。

之後。我在機器手臂剩的套件中找了一個零件，如圖所示，在頭盔上鑽4個洞，正好能和零件上的孔對齊就行。

現在安裝舵機，安好之後，把零件安上。零件上面兩個孔用長螺絲釘和螺栓固定，下面兩個孔用短螺絲釘固定。螺絲釘的頭要在頭盔的裡面，要不然它們就會妨礙機器手臂移動了。

第15步：

第16步：

現在要安裝機器手臂，安的時候，要保證機器手臂上的舵機擺臂安在頭盔的舵機馬達上。一定要保證機器手臂安好了，這樣你才可以左右移動舵機馬達。

用MeArm元件裡面的小的黑色螺絲釘固定。

第17步：

第18步：

第19步：

現在我要把Arduino安到頭盔上了。如果你還沒安呢，就將舵機罩安裝到Arduino UNO上。

我拿了一根壞的頭繩，放在Arduino和舵機罩之間，然後將頭繩從頭盔上的兩個孔中穿進去。確保Arduino上USB口是朝向頭盔的背面的。

第20步：

第21步：

將舵機馬達上的線從綁住Arduino的那個孔中拉出來，將它連到舵機罩的引腳7上。然後將機器臂下臂連到引腳6上，上臂連到引腳8上。


程式設計

下面是我寫的程式，你可以根據實際情況（比如你的臉的尺寸）來調整一下程式碼。

// Written by Simone Giertz

#include <Servo.h>



Servo servo[3];

// base, upper arm, lower arm

static const int servoPin[3] = {7,8,6};



void setup()

{

n(9600);

for(int i=0; i<3; i++){

servo[i]ch(servoPin[i]);

}

// Fold the robot arm at the top of the helmet

servo[0]e(90); // base

servo[1]e(30); // upper arm

servo[2]e(150); // lower arm

}



void loop()

{

// Wait five seconds before we start the toothbrushing

delay(5000);



// Put the arm in brushing position

servo[1]e(180);

servo[0]e(90);

servo[2]e(70);



delay(1000);



// brush back and forth

for(int i = 0; i<10; i++){

servo[2]e(60);

delay(200);

servo[2]e(120);

delay(200);

}



// Fold the robot arm back up

servo[0]e(90);

servo[1]e(30);

servo[2]e(150);

}

小貼士：

原址：