DIY簡易平衡機器人手工電子DIY教程

看似簡單 需要細心

主要材料：

所需工具：

製作步驟：

第1步：

這是一個很簡單的機器人,使用一個簡單的開關作為感測器,利用倒立擺的機制站站在兩個輪子上。
當機器人要倒下的時候，馬達就啟動了，使機器人向它將要倒下的方向移動。電動機轉矩的重心高於馬達而使機器人保持平衡。

第2步：

所需材料：
你需要以下的裝置來完成簡易平衡機器人：
1、小的電機；（可以把你的四驅車拆了）

第3步：

2、一些齒輪（我想你的四驅車還是不能倖免）
3、一根軸（你就放棄吧，肯定是拆了你的四驅車了）

第4步：

4、兩個輪子（……）
5、一些塑料片，用來做機器人的軸承套和脖子（脖子，那姑且就這麼翻吧）

第5步：

6、2個電池盒（2節一組的那種）

第6步：

7、一些電線8、一個鈕釦電池
9、一個帶金屬槓桿的單刀雙擲開關
10、一個撥動開關
11、一枚釘子
12、烙鐵
13、膠水

第7步：

在這一步關鍵就是要把電機和軸、輪子連線起來，你可以使用上述材料裡準備的齒輪、電機、輪子等用你想到的任何辦法把他們有機的組合起來，各自發揮吧，或者你也可以用減速電機完成，你怎麼完成它並不關鍵，關鍵是完成它就對了。

第8步：

第9步：

第10步：

連線機器人的脖子和頭
把塑料片用膠水固定到電機上，然後在塑料片的兩邊分別塗上膠水，把電池盒粘在最高處。（好吧，電池盒和電機之間這段的塑料片就叫做脖子了）

第11步：

第12步：

安裝感測器
把鈕釦電池焊接到微動開關上。把釘子放在火上加熱，穿過塑料片，然後把這個微動開關用膠水粘在這個釘子上。注意釘子的位置，要保證鈕釦電池能正好碰到地面，這很關鍵。（這個位置的確定很關鍵，記得保證機器人垂直於平面）這是這個機器人成功與否的關鍵。

第13步：

第14步：

第15步：

連線開關
在電池盒的一段連上一根線，作為正極，另一端連撥動開關，撥動開關在連一根線，作為負極，然後與馬達相連。

第16步：

連線
你的連線必須使機器人向它要倒下的方向移動。

第17步：

測試
裝上電池，讓我們看看它是否正常工作吧。調整微動開關的位置，讓它工作的更好。如果顛倒了，那就更換一下正負極的電線。