【轉載】自帶聲光效果的海盜船手工電子DIY教程

本例程為在原有4WD海盜船的基礎上，用紅外測距感測器替換了超聲波感測器。功能上增加了MP3語音播放模組和燈帶的效果。使得海盜船的應用更加的豐富。為體現改造的循序漸進，我們將改造過程分為以下四個步驟。同時對常用的燈帶，MP3模組，紅外測距模組的使用方法和注意事項做了整理和說明。希望能對大家有所幫助。

主要材料：

所需工具：

製作步驟：

第1步：

第2步：

第3步：

改造步驟
Step１．燈帶的焊接與測試。
Step２．MP3模組測試。
Step３．紅外距離感測器測試
Step 4. 硬體的總裝和程式的除錯

第4步：

以三顆LED燈為一組對燈帶進行裁剪。

第5步：

拼接時留意選取燈帶的正確方向

第6步：

焊接，並用熱熔膠封閉介面（防水）

第7步：

焊接後的效果。下為電路連線圖

第8步：

對燈帶編號
從燈帶上與控制板連線的第一顆LED算起，每三顆LED燈編為一組記作LEDs_0, 依次為LEDs_1, LEDs_2。

第9步：

測試程式下載

燈帶程式相關語句分析

語句1 ：Color(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
說明：顯示燈珠的顏色 （三個引數分別表示紅，綠，藍三色的亮度；取值範圍是（0~255））如表示
紅色：Color(255，0，0);
藍色: Color(0,0,255);
紫色：Color(255,0,255); 為藍色和紅色的混合

語句2：setPixelColor(uint16_t n, uint32_t c)
說明：設定某一顆燈珠的顏色，其中n為燈珠的編號（第一顆燈珠為0，按順序依次為1，2，3....）， c為燈珠的顏色引數，即Color(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)

測試效果
通過改變測試程式loop()中colorwipe()函式中的顏色引數c。來控制燈帶顏色的改變。
例：
如果想使燈帶顯示紅色，則

void loop(){
colorWipe(Color(255，0，0), 50);
clear(100);}

小結：
在本段燈帶的程式中，看似挺多行的程式碼。仔細一分析，會發現其他的語句都是為了在ｌｏｏｐ中執行colorWipe(r(255, 255, 0),50)；即使燈帶顯示某一特定的顏色這一功能服務的。

小貼士：

原址：