無框架豎琴手工電子DIY教程

鐳射豎琴，在地球上那是什麼？聽起來有點花哨，不是嗎？鐳射豎琴是一種電子儀器，其中一個電動機，一個光感測器，微處理器Arduino的，而且，我敢肯定你已經猜到了，激光合作生產的橫樑，每個代表一個音符（我們將請那些關心的人去閱讀）。此琴雖然沒有一個框架：但它的字串伸展到無限的空間，我們知道沒有界限。

主要材料：

所需工具：

製作步驟：

第1步：

Step1豎琴基本輪廓
鐳射束照射，用鏡子將電機其劃分為九個橫樑。當一個電子束的一個或多個被切割，所述光感測器（光檢測電阻， LDR ）檢測到它。根據相應的馬達的位置時，它傳送訊號到Arduino ，從而通過計算機或鍵盤產生相應說明。
如何建立光束：
反射鏡被安裝在電動機。該鐳射束被引導到反射鏡。電機旋轉中的步驟，因此，步進馬達。每一步的馬達需要對反射鏡的位置改變時，每一次偏轉的光束在不同的方向。如果他們同時存在，步驟發生足夠快，光束就會出現。
如何知道這束豎琴被切斷：
每束都有相應的電機位置。當光束被切斷時，它反映到感測器，用於檢測增加光的強度。光感測器，然後在瞬間光束被切斷查詢電動機的位置，並且因此確定有問題的光束。

第2步：

Step2零件
在這裡你會找到你需要的完整的零件清單，建立一些資訊來建立自己的專案：

主要部件
步進電機：
步進電機是一種將電脈衝轉換成極電磁裝置小型機械機芯（步驟）。其軸旋轉通過採取這些步驟的時候，電指令脈衝施加於所需的命令，並且它的速度和方向取決於它們的頻率和順序。
步進電機具有以下屬性：
•每轉步數
•扭矩（它所能承受的重量）
•步距角，通過操縱控制脈衝，可以使步進電機進行不同
功能如服用一半步驟（如400/rotation而不是200 ）。對於我們的專案，我們將在整步模式下執行Arduino的：
Arduino基本上是一個小型計算機，它讀取輸入，理解它，併發送一個輸出，其中輸入，輸出和解釋實際上可以（在電子領域！ ）是任何東西。
這是一個神奇的主機板，讓您的電子夢想活了過來。
　薄板：
因為無焊薄板為電子產品不需要焊接，它是可重複用的。這使得它易於使用，為建立臨時原型，設計電路實驗。
鐳射：
更強大的鐳射，更有效的豎琴會，我們被評為為： < 50毫瓦
至於顏色，我們選擇了綠色，因為它是完全安全的面板在那個額定功率。
其餘的零件和工具，你將需要：
電阻220歐姆1/4W
ULN2003
2N2222電晶體
LDR光感測器
MIDI介面
MIDI到USB介面卡。 （這部分是可選的，它已經在MIDI部分說明）
5K TRIMPOT
小鏡子
鐳射防護眼鏡
白手套
電源供應器， 12V DC 2A （此部分完全取決於你的步進電機的額定功率）
烙鐵
材料為外殼
估計總成本： 90 – 100美元。

第3步：

Step3給光刻機繞線
關鍵是要以正確的順序傳送脈衝指令。通常有六線。這裡是一個快速指南，以確定哪個是哪個。在萬用表的幫助下，我們首先分離出兩組三根導線，形成兩個線圈，通過檢查函式的連續性，確保了電路完成。
接著，我們確定每個線圈的中間線。使用電阻率函式，檢查對線的所有組合之間的電阻。兩個端部將是兩倍於中間線與兩端之間的距離。
如果您的步進電機沒有6線，這裡有一個極好的資源來幫助你。

第4步：

Step4把所以東西用線連線起來
在第一幅影象，你會看到在豎琴的軟體圖。在下面的圖片你會看到循序漸進的建立過程。
我們首先用ULN2003，牢記晶片上的小切口的方向。然後，我們連線了步進電機的訊號引腳，進入晶片輸出引腳和公共線到晶片COM引腳。在這一步中，我們通過在引腳的晶片連線到Arduino，把我們的電源連線到晶片中。在接下來的步驟中，我們添加了電晶體，鐳射，LDR和MIDI介面。你的電路現已準備就緒了。

第5步：

Step5開原始碼
複製並貼上程式碼到一個新的草圖。您想了解更多有關特定命令的，可以找谷歌。
我們有麻煩嵌入的Arduino程式碼直接下載Arduino的檔案。
我們已經把所有的意見一起，使您更容易理解程式碼的方式。
這還不是最高效的程式碼，但它很有用。

第6步：

Step6音樂裝置數字介面（MIDI interface）
好了！我們終於準備做一些音樂了！
有兩個選項，你可以採取：
選項1：
直接將您的豎琴成一個MIDI鍵盤，你是好去。
但是，如果你想要更多的控制，去選選項2吧。
選項2：
對於此選項，您需要一個MIDI到USB轉換器，就像在第一張照片中。
這適用於MIDI處理任何軟體，在這裡，我們將向您展示如何使用FL Studio的去做：
第三圖：首先開啟FL Studio的了，然後點選左上角的選項按鈕，然後導航到MIDI設定。然後選擇你的MIDI裝置。
4圖片：下一步揭示MIDI的魔力，點選其中一個選項卡右鍵，在插入選項卡，你會看到提供給你一大堆不同的聲音，從經典的聲音，以最先進的探測合成器。隨意嘗試這些聲音，直到找到你的最愛的。

第7步：

Step7設計附件
經過做一些草圖後，我們非常滿意豎琴的這顆鑽石表。
對於這一步，我們鼓勵大家拿出自己的個性化機箱。
我們將簡單地告訴你我們的設計過程：
我們開始時通過一些簡單的頭腦風暴，然後勾勒出了幾個表格。一旦我們滿足某一種形式，我們仿照它的Cinema4D並規模化，
通過模擬一切規模，我們可以做到精確的尺寸，讓我們所有的部件緊貼到機箱中。
由於時間有限，我們不能把機箱做成木質的，所以我們決定把它做成紙模型。因為我們選擇了元件的佈局在第二張圖片描繪，馬達和鐳射是由開原始碼和板中一個小的木製平臺分隔。

第8步：

Step8總結
視覺暫留 - 這就是使我們能夠一次看到所有橫樑，由於人眼的更新速度比電機旋轉速度較小。
如何溝通電機和程式碼的工作- 我們還需闡述這些專門章節。
物理規劃 - 人的印象往往是程式設計是包含在計算機內，但在這裡我們看到了一個它的實用方面，控制身體動作。
設計過程 - 從構思步驟建立一個完整的產品。
總結思考：
當然，我們犯了錯誤。研究是非常重要的，有谷歌是你的朋友。但不是我們從錯誤中學習，我們還學會了作為一個團隊工作，通過每個人的優點，引導那些不熟悉的領域在自己的安樂窩。我們絕對可以有做時間管理與組織（這似乎是我們持續的問題）一個更好的工作，並在這個過程保持了活力和熱情。由於我們的年齡和氣質，我們低估了這個專案，並高估了我們的能力。我們不能因此完成的專案。我們本來非常喜歡轉向定製豎琴，使它變成一個完整的專案，給它一個名稱和標誌。我們也想新增元素，以進一步提高它。控制根據上，你的高度音量和音調，以維持一個音符不用用手（踏板）實現，採用了RGB鐳射改變顏色，根據音樂的情緒，並在電子束中收斂和發散，以及其他視覺效果。

小貼士：

需要一個團隊做好充分的前期準備