三角龍各種有結實的體型、強壯的四肢、前腳掌有五個短蹄狀腳趾、後腳掌則有四個短蹄狀腳趾。雖然三角龍確定是四足動物，它們的姿勢長久以來處於爭論中。三角龍的前肢起初被認為是從胸部往兩側伸展，以助於承擔頭部的重量。這種站立方式可見於查爾斯·耐特（Charles R. Knight）與魯道夫·札林格（Rudolph F. Zallinger）的繪畫中。然而，角龍類的足跡化石證據，以及近期的骨骸重建，顯示三角龍在正常行走時保持者直立姿勢，但肘部稍微彎曲，居於完全直立與完全伸展（現代犀牛）兩種說法的中間。但這種結論無法排除三角龍抵抗或進食時會採伸展姿態。