機器狗兒童手工小製作

機器狗的狗身是用一段挖去下部的槽板扣成的方形管材，如圖一所示。在方形管材上按圖鑽ø3mm小孔做安裝孔位，狗頭可以用一塊橡皮雕刻而成，然後用自攻螺絲和狗頸相連。四條狗腿都是用槽板的平面板材剪成，活動關節均用小螺絲、螺帽安裝到狗身上。狗後腿有弧形槽，弧形槽和側向螺釘構成限位裝置（圖一）。狗尾用狹縫插接到位（圖二）。

機器狗的傳動裝置，較為特殊。前後腳均用一副“鐐銬”銬住（圖二），前、後“銬”之間連上覆位橡筋，“前銬”用片材製成，中點用螺絲、螺帽固定在狗的前胸部位。這樣狗的前腳只能一前一後地擺動了，活動時後腳足尖踮地，前腳則擦地而過，從而使機器狗產生向前的動力。“鐐銬”用鐵絲製成，扣在後腿上部向前伸出的撐條頂端。動力直接衝撞鐵絲向後，使後腿產生後蹬，轉換成向前的推動力量。

動力裝置裝在狗腹內，先在兩個橢圓形的輪子中間開兩個孔，互相十字交叉對準孔位，穿上兩根橡筋。橡筋兩端系在狗的身體中部孔內。除錯時把後腿拉向後方，使鐵絲碰不到橢圓雙輪，這時可轉動輪子絞緊橡筋，再把後腿推向前方，使鐵絲擋著橢圓雙輪。然後將狗足擱在桌上，鐵絲垂下一些，雙輪旋轉，受到輪流衝撞下的鐵絲，使兩條後腿產生不相等的後蹬力，部分動力也傳遞到前腿，形成四條腿不同步的步態。機器狗做好以後，試驗和調整橡筋的復位是否及時，腹下鐵絲是否及時上升，轉子的動力是否充足，高度是否合適。腹下鐵絲兩端繫上橡筋帶，可解決鐵絲及時夾入十字轉子時空檔復位的問題，在狗後半身內橫拉阻攔橡筋，絆塊小竹片在擦碰轉子凸起部位，可讓轉子減速，使轉動裝置有復位的時間，從而延長行走時間。

兒童手工小製作