1 工具和材料○ ATMega168微控制器○ 1個16-20MHz 電晶體○ 28針插座○ 雙路全H橋積體電路卡○ 1個NPN型功率三極體○ 2個電磁鐵○ 1個雙色發光二極體○ 2個紅外發光二極體○ 2個紅外光敏二極體○ 1個5V穩壓器○ 2個平行板電容○ 1個SPST電路轉換開關○ 1個NO按鈕○ 1個470歐姆電阻○ 1個5歐姆電阻○ 1個麵包板○ 2個小盒○ 有機玻璃○ 焊錫○ 熱熔膠○ 鋼絲○ 乙烯軟管○ 3個以上稀土磁鐵,用於基座(規格:直徑1/4"×厚度1/4")○ 2個以上稀土磁鐵,用於懸浮物(規格:直徑1/2"×厚1/8")● 電烙鐵● 熱熔膠槍● 吸錫器● 有機玻璃切割刀● 帶有多個固定夾的支架(固定電路板) 2 基座的製作● 東西準備好了嗎?首先當然要準備一個可以把各種線裝進去的好看的盒子咯,否則太難看了吧……我使用的是The Source收音機盒作為基座(參看美國RadioShack網站)。再用一個戒指盒裝磁鐵以及裝配好的紅外感測器。 ● 首先在兩個盒子背面上鑽孔,以便讓那些凌亂的電線自由貫通。另外需要為電源開關,功率開關,高度調節按鈕,LED指示燈單獨開孔。戒指盒的底板需要大面積切除,僅留下盒子的一小點餘邊就OK了。 ● 利用較粗的鋼絲將戒指盒和基座盒串接起來,然後折成你中意的形狀和高度。接下來就是把電線一圈一圈地纏繞在鋼絲支柱上,纏好之後用乙烯軟管套接這些纏繞好的電線(這個隨你便,要是覺得不夠酷,就省略這一步)。如圖所示,看起來很漂亮吧! ● 將鋼絲的後端折成之字形,用熱熔膠將端部粘接在盒子的上內壁。我用一塊磁鐵將戒指盒固定在鋼絲支柱的另一端,當然,也可以用熱熔膠把戒指盒粘上去。 3 安裝磁鐵和感測器● 這一步相對來說就比較簡單啦。首先將4根導線焊接到電磁線圈上。焊接這4根導線時,最好利用萬用表來尋找和標記對應導線的接頭,否則容易混淆。當然也不是特別重要,因為電磁線圈圍繞著磁鐵,在後續步驟中也可以對應起來,可是至少要注意兩個電磁鐵都是按照同樣的方式連線起來的,否則,要是相互抵消沒懸住東西可不能賴我~~ ● 將電磁線圈放置在戒指盒後,將永久磁鐵放置在電磁線圈中。 ● 四根導線的排布組合方式。 ● 剪一塊有機玻璃來充當戒指盒的底部,利用底部餘邊將它托住。 ● 下一步呢,將你的紅外發射器和感測器用熱熔膠粘在有機玻璃上。(不懂?有圖有真相!)最後組裝好,並且標記號各種導線。 4 建立電路● 在製作電路板之前,先將電子元器件按照電路原理圖組裝在麵包板上,然後再將這些電子器件焊好。電路原理圖與hex檔案一起放在附件中。Hex檔案是微控制器載入的檔案,在它的介紹裡提供了Arduino-0007程式碼,讀懂它之後,若你口味重,你都可以對這些程式碼進行微調或者改變,以便做出你自己需要的效果。 ● 能匹配盒子大小的麵包板。 ● 安裝和焊接晶片,電容等元器件。● 電路原理圖● 程式程式碼● HEX檔案● 組裝完大致就是這幅光景,看似一團亂麻,但是你一定要心如明鏡! ● 特別提出,需要嚴格計劃各個部位的動作,以便所有的器件在第一時間配合戒指盒做出反應。要是你不乖不聽我勸告,輕則麻煩不斷,重則胎死腹中。 ● 值得提出的是,NPN功率管會發熱滴,它要是憤怒起來足夠引發一場小型“火災”!我在基座的底部加了一塊鋁片充當熱沉散熱。你也可以增加一些類似的方法將盒子中多餘的熱量匯出去,例如加個風扇啊什麼的…… ● 電路板做好後呢,程式中的一部分程式碼會自動載入到微處理器晶片當中,然後測試線圈的極性是否安裝正確。它對電磁線圈增加脈衝電流,測試上升,下降,同時在LED燈中有對應指示。如果你在電磁鐵下面放置一個小磁鐵,但是它不按照既定路線辦事的話,則說明你把線接反了……你只能重新接線。 5 製作懸浮物● 你可以充分發揮你的天馬行空般的想象力來製作想要懸浮的物體。但是根據我的測試呢,太小或者太扁的物體好像都比較難懸浮起來,僅供參考啦。 ● 需要一些膠帶和紙筒,如圖所示粘起來,形成一個開口的小容器。 ● 然後,把2個規格為直徑1/2"×厚1/8"稀土金屬磁鐵(在Digi-Key拍到的)裝進裡面。 ● 懸浮測試成功! ● 我也成功地將一個骰子懸浮起來,這是骰子我用毛線編織的,立方體,打的奶奶結(譯者注:反向,並且不牢的結)。 ● 用彩色美術紙剪了個“紅寶石”,也飄起來了,酷斃! 6 飄起來向大家去炫耀吧● 剩下的,就是把它擺出來,在同學同事面前炫耀了!● 為避免炫耀時出狀況,咱還是先熟悉一下操作為好。手持物體置於磁鐵下面,緩慢的將物體抬升,當到達將要浮起來的那個位置時按下按鈕,這樣就把當前位置設定成了預設的懸浮位置。 ● 然後將懸浮物放低一點,LED指示燈會馬上打亮。先在手中託放一段時間,直到它慢慢從你手中緩緩升起。這是為什麼捏?微處理器需要響應設定高度值,並且激發電磁鐵產生足夠力量懸浮一個物體。而這是一個緩慢的,需要耐心的過程。● 有時候,你會反感電磁鐵發出的嗡嗡聲嚴重影響了炫耀時的心情——你可以在電磁鐵周圍加幾塊襯板隔聲,從而輕鬆地解決這個問題嘛。 ● 大家一起來酷吧,希望能看到你們懸浮物體的神奇圖片~你們的支援,是我繼續DIY的最大動力!
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