DIY 遙控滑翔機的語音輸出式氣壓計/測高儀手工電子DIY教程

本教程將向你展示如何製作一個便宜的Vario,該裝置既可以以語音形式輸出滑翔機當前的高度資訊，當改變滑翔機高度時，也可以傳送出各種聲調。

主要材料：

所需工具：

製作步驟：

第1步：

第1步：材料和工具
你需要的是：
視差螺旋槳微控制器（板），我使用的是cluso的 CpuBlade
SD卡，卡槽
壓力感測器模組MS5611 Breakoutboard
數個電帽和電阻，詳見圖式
你可以使用stripboard或layout用於PCB
對於收音機的連線：我使用的是一對 PMR/FMR 對講機，可以上到5km的距離
Programmer FTDI USB-TTL（如那些Arduino所需的）
聲波樣本和韌體，具體見下步

第2步：PCB或stripboard
如果你想使用一個stripboard，或按照如下的圖解，你可以跳過下一步關於PCB的具體步驟。

第2步：

第3步：PCB
-PCB裝置是一個1Bit-BMP
-尺寸：52mm x 29mm
- 最好選擇micro SD卡槽
- 為smd準備焊墊或連線帽和電阻，使用底端
- 連線SD卡槽的3，3V墊片到MS5611-board 的3，3V調節器（詳見圖式）

第3步：

第4步：編寫Vario程式，準備SD卡
如果硬體準備好了，我們就可以將Eeprom射到螺旋槳微控制器中
你需要螺旋槳工具
安裝好後，開始啟動工具,將FTDI程式設計師連線到usb和pcb中,開啟我所補充的二進位制，將其輸入到Eeprom中。
螺旋槳工具非常容易使用,com-ports將自動掃描已連線好的螺旋槳微控制器。

現在開始準備SD卡和聲波樣本了。
用FAT工具格式化SD卡
- 所有的樣本都要放在根目錄資料夾下
- 放入你母語的聲波樣本
-你也可以在此下載好的樣本檔案
- 8 bit或16 bit增加到44,需要1kHZ的聲波樣本
- 使用你自己的聲波樣本時，將其命名為, ……
- 2GB的SD卡容量！！！
-如果使用正常的SD卡槽，而不是microSD卡時，你還需要新增其他的韌體。

第4步：

第5步：連線vario和radio
以下是一個關於如何將Vario連線到對講機的樣例。

你需要5個步驟來完成：
5V的電源電壓從無線電電池接觸，也接地面
- 從電臺中刪除駐極體麥克風和“熱針”的上升速度連線到麥克風
- 熱針從功耗和PTT鍵（收音機）到VARIO-引腳功率和PTT
（這是必要的，用於自動切換的無線電）

又見於所附照片

第5步：

第6步：

第7步：

第6步：最後的細節

檢查
-從遙控接收器中連線一個空頻道到你的vario,使用保險絲（0,5 A）以避免短路。Vario的電由遙控接收器提供。
-遙控傳送端需要一個3位開關：
-Pos1(off)： Propvario沒有傳送訊息，radio-傳送端關閉
-Pos2(mid): 當飛機正在下降或上升時，Propvario會發送較低或較高的聲音資訊
-Pos3（on）: PropVario傳送飛機所在的實際高度資訊

當為飛機充電時，vario會開啟radio,並播放“ok”來表示歡迎
現在你可以通過對手中的模型進行除錯來檢驗vario-tone裝置了，當然你也要記得檢驗高度反饋是否準確。
也許3位開關的方向旋轉範圍需要進行調整：
Pos1:  0-20%
Pos2:  21-79%
Pos3:  80-100%
這隻能在空中進行測試，每上升一百米就可以自動報告。

小貼士：

特徵：
聲音和聲調輸出
使用你的母語製作自己的樣本
聲波樣本儲存在SD卡中
通過遙控在高度-聲音/vario-tone/開關之間進行轉換
在百米內自動語音報告所處高度
音訊輸出，你可以使用自己的收音機，PMR，FRS，嬰兒監控器或其他裝置。
微控制器將自動開啟音訊裝置，並按下TX按鈕
使用5V的遙控接收器