潛水艇最早可追溯到15-16世紀的列昂納多·達芬奇。據說他曾構思“可以水下航行的船”,潛艇是公認的戰略性武器(尤其是在裁軍或擴軍談判中)潛艇也被用於非軍事用途,如海洋科學研究、搶救財物、勘探開採、科學偵測、維護裝置、搜尋援救、海底電纜維修、水下旅遊觀光、學術調查等,超級富豪甚至用為海下移動豪宅
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