自制挖掘機模型手工教程

最近迷上了挖掘機，一直想自己做一臺，只是沒有圖紙只好買靜態模型拆了以後按照比例進行放大。下面把繪圖紙過程及製作過程傳上來。請各位多多指點。（之前我在SW吧、遙控車吧、技術宅吧都發過）

主要材料：

所需工具：

製作步驟：

第1步：

上網搜了很多關於挖掘機的資料，本來想找現成的圖紙直接做模型，但是網上根本沒有成套的圖紙能參考。最多也只有這種圖紙，能參考的東西不是很多

第2步：

上某寶選擇合適的靜態挖機模型
某寶遙控挖掘機真是玲琅滿目啊。直接搜尋CAT挖掘機模型。我X1:50的靜態模型竟然200塊錢。果斷放棄這種價格昂貴的東西

第3步：

繼續尋找合適的模型

價格還可以，最少自己可以接受這個價格。主要原因是，模型可以拆開畫圖測量

第4步：

挖掘機模型於到了

拆開以後才知道1:50的模型，真心的小，小到你根本無法想象。大家看到遊標卡尺了嗎？大小臂展開和卡尺一樣

第5步：

第6步：

拆模型

第7步：

準備畫圖紙

大學學習了兩年的UG，現在想用了發現當時學的時候根本沒有去聽過課，上面老師在講我們在下面打CS。現在想想當時的做法是多麼的可笑。希望還在校園的校友們，好好珍惜學習的機會吧，等你用的時候才知道“書到用時方恨少”啊。
自己上網學習UG 的時候，發現一個軟體和UG差不多，但是操作起來要比UG簡便的多。神奇軟體是什麼——————solidworks 。非常之好用
自己又開始在網上搜索視訊軟體，突擊了一個多月準備著手畫圖
比照著拆解後的零件畫草圖

第8步：

小臂圖紙
自己也想了很多的結構，最後出圖成型的就是這種帶夾層的。通過繪圖軟體擠塑，小臂重量已經超過了3kg。是不是有些重了

第9步：

第10步：

第11步：

大臂側板圖紙例放大，長度已經達到了400mm，個頭不小哈

第12步：

繼續畫大臂圖紙

大臂比小臂結構複雜的多，單單一個大臂側板，畫了改改了畫，用去了我1周的時間，尺寸測量不準，大臂結構修改。


大臂側板圖紙

第13步：

動臂改了一下
有人肯定會問，改了以後圖紙，動臂更難看，好像是瘸腿了一樣

第14步：

測量了一下大臂的尺寸
553mm,加上小臂長度。動臂的總長已經超過了900mm。個頭還算可以，自己選擇的比例比較合適的

第15步：

減重動臂夾層
減重以後感覺立馬輕鬆了許多，有些驕傲。學習了一個月的solidworks效果還是可以的

第16步：

動臂開始裝配
有點緊張，這可是花了我一週的時間畫的啊

第17步：

爆炸一下，大臂就是這種結構了。但是越想感覺大臂夾層結構越複雜，真不知道那圖紙給機加工的店，他們能不能線切割出來

第18步：

動臂結構繼續改

原來動臂夾層複雜，加工比較困難，所以改了夾層結構，強度肯定不如原來好，但是這樣也方便的加工

第19步：

挖鬥
挖鬥直接按照比例出圖 沒有需要修改的地方

第20步：

挖機履帶

圖紙雖然出了，但是不知道用什麼辦法去加工，最後網上有賣成品履帶的

第21步：

第22步：

100個履帶板，拿回來價格已經到了600元

第23步：

第24步：

網上訂購的行走電機與旋轉電機兩個蝸桿電機，是50r/min 力矩為15kg，行走是肯定夠用的。 小電機是旋轉電機 60r/min 力矩為7.5KG。測量繪製電機圖紙，方便安裝使用

第25步：

繼續上圖吧
繪製行走電機圖紙
與實物細節上面有些差別，但是不影響後續的裝配

第26步：

按照到貨的電機進行繪圖，方便後續圖紙裝配

第27步：

鏈輪——驅動輪

第28步：

第29步：

驅動鏈輪回來了

第30步：

行走支架

第31步：

X架

X支架直接按照靜態模型做的，但是真挖機確實不是這個樣子的。真機行走和X支架是一體的

第32步：

真機的

第33步：

動臂、挖鬥裝配一下看下效果。心情非常激動。畫的圖紙自己非常滿意

第34步：

第35步：

看了一下 各部件間無干涉 有些驕傲

第36步：

動臂整體尺寸

第37步：

行走總裝配,裝了一下效果還真的不錯。

第38步：

第39步：

在鏈條與行走裝配的時候出現問題了，不知道應該怎麼讓鏈條與鏈輪配合。裝配圖把履帶直接畫成導軌了。見笑了

第40步：

第41步：

昨晚畫了一晚上的圖紙，旋轉機構已經
差不多了。
行走側板已經送出去加工，今天或者明天的可以到貨了

第42步：

第43步：

齒圈是1模120齒，小齒輪1模15齒。問了問了線切割齒圈費用140.今天準備在淘寶拍下來，先加工再說

第44步：

行走支撐輪，漲緊輪都是自己找公司車工給做的，給了兩包蘇煙辦理，如果外出加工，一百塊錢根本不給做。漲緊輪雖然做的有點粗糙，但是還算漂亮，精度還算可以

第45步：

早晨上班畫了一下外殼，對比一下靜態模型，大體差不多流行，自己不注重細節

第46步：

上午畫了一下車體外殼，下午又轉換成了鈑金外殼。挺漂亮的外殼

第47步：

第48步：

苦逼的我終於等來了我的快遞了，給大家看一下，大家歡樂歡樂，轉圖紙比例出現錯誤

第49步：

上圖是正好的比例，但是實際加工出來比例小了1倍。唉

第50步：

第51步：

上班 利用上班的時間 繼續畫圖紙。讓大家久等了
馬上整機圖紙就出來了。同時中午時間重新做的行走板就能拿回來了，下午焊接

第52步：

旋轉機構單獨拿出來，看一下沒有什麼問題。齒輪已經在淘寶上定製了 1模120齒， 140元。

第53步：

第54步：

先上幾張總裝圖紙。今天我把剩餘需要加工的零件全部轉換成CAD圖紙，馬上發給店家鐳射切割。

第55步：

第56步：

第57步：

第58步：

第59步：

的各種裝配用螺絲，內六沉頭螺釘，螺母，支撐輪安裝用螺栓。本來今天可以把行走安裝起來，但是加工的部分零件不合適，天

第60步：

漲緊輪支架也是網上找的線切割加工的

第61步：

最近查了很多資料，想畫換向閥的圖紙。一直想用氣動閥做換向閥，但是實際模型用的舵機力矩小無法實現，上網找了好久才找到一個這種結構的閥，可以中位回油，防止油缸在停止或者不工作時照成油泵壓力過大。同時還需要設計溢流閥進行調壓。
下面是閥芯，為什麼要這樣設計，大家想一下就能知道了

第62步：

閥體，三個閥合在一起

第63步：

還有

第64步：

第65步：

集中整理了一下圖紙，這些零件加工費總共是600.今天付款才知道，自己銀行卡就300元了，呵呵。明天繼續付款。這些零件就包含了大小臂，挖鬥、底盤、車廂、迴轉等。

第66步：

第67步：

行走電機供電用的要向電滑環，原理和電機的碳刷原理一樣。只是這線有些細，不一定能承受行走電機的電流。等裝上試試，不合適再重新換。這個電滑環四路線，正好夠兩個的行走電機使用

第68步：

還是用手機上圖吧。讓焊工幫忙焊接了一下，裝上輪子試試看，挺爽。一會上傳裝履帶的圖片

第69步：

第70步：

第71步：

繼續上圖。

第72步：

第73步：

第74步：

今天換向閥到了，找朋友做的，同時裝上舵機，不錯，做的真不錯。做工精細度已經超出自己的想像

第75步：

第76步：

旋轉機構已經加工結束，萬向的電滑安裝了一下不算合適，還需要繼續擴一下孔。大體裝配看了一下，沒敢把軸承安裝到位。軸承端蓋現在還沒有到貨，到了以後還需要鑽端蓋的安裝孔

第77步：

第78步：

第79步：

第80步：

第81步：

富斯九通的控已經到貨，手感要比我以前天地飛六通的控手感好多了，還要拆控改裝，真是有些捨不得啊

第82步：

第83步：

320A雙向電調，買了四個，行走需要兩個，旋轉需要一個，油泵需要一個。

第84步：

天地飛六已經在家落了一層土了。拆了利用裡面的零件改裝一下剛買的控，把右手搖桿改成中位回中的。同時自己在網上買了兩個搖桿電位器，行走電機控制用

第85步：

第86步：

第87步：

鐳射切割的動臂，X架，車體外殼，軸承端蓋已經到貨了，晚上爭取完成旋轉的製作。這周必須完成

第88步：

旋轉電機已經安裝好了，裝上車體底盤非常合適，與齒圈配合非常的好

第89步：

行走裝配一下，挺有成就感的

第90步：

今天給行走張緊輪安裝了張力彈簧，這次裝的彈簧比較軟，非常合適，比我之前弄的高強度的簧好用多了。

第91步：

大小臂自己焊接，技術是真的非常差勁。公司生產加班，正好利用加班的時間繼續做挖掘機。晚上拍的效果真的很差勁。

第92步：

第93步：

第94步：

第95步：

車體焊接了一下，駕駛室也裝了了一下看了看。焊的真心爛

第96步：

昨晚焊接動臂焊到三點。今天下午又把挖鬥和車身焊接了一下。沒有處理，等打磨一下刮上膩子，準備噴漆

第97步：

第98步：

第99步：

車體外殼焊接了一下，這次是找焊工幫忙焊的，焊工說了隨便點隨便焊，打磨打磨就好看。哈哈

第100步：

第101步：

行走又安裝了一下，感覺很不錯。動臂，車廂，感覺根本配不起我的行走底盤。

第102步：

第103步：

裝上履帶騷一下，感覺很好，其實今天就可以裝上電調讓行走走一下拍視訊的，只是電瓶沒有到

第104步：

第105步：

最近 生產很忙，每天都是夜間一兩點鐘回家。抽時間把車廂與底盤裝配了一下。自己感覺樣子很騷，等後期噴漆可定更漂亮。

第106步：

第107步：

安裝電調、接收、電池準備試試行走，一會給大家上傳行走測試視訊電池是買的電瓶車電瓶12V 14AH，動力很強勁

第108步：

今天下午抽時間把挖掘機動臂，挖鬥安裝了一下，感覺真不錯。但是搬了一下，直接就搬不動

第109步：

第110步：

自己焊接打磨一下，噴強防鏽漆感覺還真不賴。自己的手工活還過得去。尤其是挖鬥，折板折了一晚上

第111步：

第112步：

第113步：

今晚又試了試液壓系統，泵確定有問題，壓力上不去，整了一晚上沒有一點進展。泵需要修一下。液壓確實比想像中難搞的多

第114步：

第115步：

油泵漏油嚴重，壓力上不去，只能重新做一個油泵。抽時間噴了一下漆，黃漆噴了三遍，還算均勻。又刻了一個logo噴了一下，挺有感覺的。

第116步：

第117步：

動臂挖鬥組合一下，還算不錯。

第118步：

重新加工的油泵到了，晚上試試壓力怎麼樣。只要油泵壓力沒有問題，整機進度就能快了。

第119步：

試壓試到了十一點，油泵壓力槓槓的，直接到8mpa爆管，錄了一段視訊沒辦法發，公司網路把視訊網站全部封掉，有朋友線上留下QQ幫忙上傳一下視訊。壓力雖然上去了，但是流量小了點，動作有些慢，看樣子真要逼我換無刷電機。謝謝

第120步：

第121步：

最近手頭工作有些多，天還冷，噴漆以後乾的比較慢，同時車廂計算有誤，電控裝置和液壓系統有點放不下，這下完蛋了，車廂有點小

第122步：

把4個電調固定了一下，準備安裝。必須要把車廂內部線路整理的漂亮一點

第123步：

第124步：

終於組裝好了，試了試還沒有拍視訊，好久沒更新進度，讓大家久等了

第125步：

第126步：

第127步：

拿出來當時買的挖掘機模型對比了一下，整機放大了五倍

第128步：

第129步：

挖掘機今天下地挖圖，出現不少的問題。整體動作緩慢，慢到讓自己都無法忍受，後續更換油管、換油泵。而且動臂重量太重已經達到20斤。後續繼續修改

第130步：

第131步：

上視訊給大家，動作有些慢，後續還會繼續修改
_show/id_